La Struttura lanciapietre è la terza sfida Dandori apparsa in Pikmin 4. Utilizza i Pikmin rossi e i Pikmin rocciosi.
La sfida si svolge in una caverna terrosa con mura di mattoni. Il terreno è piatto e molte via sono bloccate da muri. Ci sono molti nemici che schiacciano e infilzano i Pikmin, e molti muri di quarzo, per utilizzare al meglio i Pikmin rocciosi.